第一代隨車OBD診斷系統(tǒng)規(guī)格除了無法有效地控制廢氣排放，它還引起另一個嚴重的問題：各車輛制造廠增加了自己的診斷系統(tǒng)、檢修流程、特殊工具等，使得非原廠維修技師在維修車輛時必須面對更復(fù)雜的維修環(huán)境。
加州大氣資源局眼見第一代隨車OBD診斷系統(tǒng)離當初制定的目標愈來愈遠，即開始發(fā)展第二代隨車診斷系統(tǒng)(OBD-Ⅱ)。雖然過程非常緩慢和艱難，但是最終的統(tǒng)一，讓整個汽車制造行業(yè)和汽車電子研發(fā)行業(yè)都取得了里程碑式的發(fā)展。
簡單來說，加州大氣資源局所定義的OBD-Ⅱ系統(tǒng)必須有下列功能：其一，偵測廢氣控制系統(tǒng)的元件是否衰老或損壞。其二，必須有警示駕駛?cè)藛T對該進行廢氣控制系統(tǒng)的保養(yǎng)和檢修的功能。其三，使用標準化的故障碼，并且可用通用的儀器讀取。
在規(guī)格的實施上，加州大氣資源局規(guī)定所有'96年在加州販售的小型車輛必須配備OBD-Ⅱ；自'97年起，所有的小型卡車也要配備該系統(tǒng)。由于OBD-Ⅱ規(guī)格在1997年也被美國環(huán)保局采納為聯(lián)邦標準，并在1998年正式生效。
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