美國實施OBD Ⅱ系統，而采用歐洲排放法規的國家則實施EOBD系統。美國的OBD Ⅱ系統實施得更早，標準更嚴格。美國環保局規定1996年及之后生產的所有輕型車輛都必須采用第二代隨車診斷系統（OBD Ⅱ）標準。
OBDⅡ的主要目的是降低排放污染，而設立OBDⅠ（1988年）的主要目的是檢查傳感器或其電路是否有問題。OBD Ⅱ法規要求該系統不僅要測試傳感器，而且要測試所有的排放控制裝置，并要查證排放裝置是否正常工作。
OBDⅡ系統需要能檢測出與排放相關元器件的工作情況，提示駕駛員需要對與排放相關的系統進行維修、維護。其次采用統一的故障碼及意義，能使用統一協議的檢測工具、標準化的16針診斷座（DLC）進行檢測。
同時可以診斷信息多樣化。除可獲得故障碼外，針對不同車型通過OBD口被動獲得狀態的數據量是不一樣的，通過聯合OBD被動獲取和主動詢問的方式，我們能獲得非常有價值的汽車狀態，例如，方向盤轉角、油門大小、耗油量等等數據。
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